#浜名湖花博2024 で #自動運転 体験

始めに「のたね号ミニ🚗」が迎えに来てくれます。トコトコ進んだら、いよいよ自動運転実証車両「のたね号🚙」に乗車です

すごい!👀 ハンドルは勝手にくるくる、速度も自動制御🎵
3D点群データを使った自動運転Lv2相当の技術だそうです

是非体験してね😆

#ROBOMECH2024 共同研究も発表します！

5/30(木)10:00～11:30、講演番号1A1-P02, 1A1-P03

宮川 慶, 原 祥尭, 中村 壮亮, 'カメラ画像のセマンティックセグメンテーションと Lidar 点群への投影'

足立 一貴, 原 祥尭, 中村 壮亮, '単眼 ORB-SLAM3 におけるポーズグラフ最適化でのスケール修正の調査'

今回の新作は、大規模点群描画システム「Dawn」。
30億点の点群もサクサク動きます。

弊社のシャッチョーが撮ってきた、日本水準原点が収められている文化財的建築物、点群データとメッシュデータにしてぐるぐる回す動画にしてみました。
一般公開日で人もいたので、建物の上半分だけですが。

#日本水準原点
#PIX4Dcatch
#PIX4Dmatic
#CloudCompare

#日光砂防 を代表する日向砂防堰堤。それを望む展望台の古い転落防止柵を更新するため、現地の地形を計測しました。4月に入省した若手職員がスマホの機能を利用して現地を3Dスキャン。その成果から3次元点群データを作成して計測しました。技術の進歩により若手職員でも簡単な測量が出来ます。

LiDAR(VLP-16)に点群注入攻撃でDOOMプレイできたよ！！！！

昨日と今日で、ソースカツ先生(ソースカツ調査士(Hiraizumi Tadashi) )のドローン研修がありました。
大変天気も良くてドローン研修にピッタリ！
ドローン飛ばす方法から写真測量、点群化して建物の測量まで…物凄く有意義な二日間でした。

#Scaniverse でスキャンしたデータのply形式をBlenderにインポートしてみました。
こうやって点群でインポートされるのね！！

このシルエットで何をスキャンしたか分かる人は、年齢がバレるかもしれません・・・

ヒントは、むかしむかしの富士通のマスコットキャラクターです。

ついでにiPhonelidar
アプリ上の点数制限は低めだけど、取得イコール公共座標だから断片的に撮った点群達をそのままTrendpointでマージさせれば問題なし。
かなり広範囲のスキャンができると予想。

iPhonelidarの利点は撮りたいところだけ取得できる点。

ふむふむ、試してみるか🤔

マインクラフトで点群データから建築する #Python - Qiita qiita.com/kiyuka/items/f…

本日20時からのオンライン勉強会 #AIMTG にて #ICPレジストレーション について発表を行います!
以下のように3次元点群どうしの位置をうまく合わせることができます!

URL osaka-driven-dev.connpass.com/event/316093/
スライド speakerdeck.com/kentaitakura/i…

①②その後は今回のGaussianSplattingの点群からメッシュを生成する手法の作者さんのWorld『Slap Splat Photogrammetry』に連れていってもらいました✨
③その後iwamaさんご本人登場！
④ご本人の前でiwamaさんモデルをなでなでしてみたらVison Proで顔隠されちゃったw
#VRChat #VRC_3Dスキャン同好会

5章の部分書きました。点群の Draco 圧縮のアルゴリズムについて書いてます。電子版のみです。
お値段なんと無料なのでぜひ！
ホロラボ技術書部 | ホロらぼん Vol.3 #技術書典 techbookfest.org/product/w6239J…

三次元測量による三次元点群から作った立体地図の三次元スキャン。

え、、、
僕にも測量できるかも😳😳😳
本気でそう思えた最高のオフ会でした♪

とりあえず点群データ作ってきます！

#ドロビジ

かつて道であった「道跡」を3次元 #点群 から検出するために植生を高さごとに色分けしています。道跡の検出のために、地表面ともう少し高い部分の点群を抽出していました。高さを調整しながら対象地の様子を確認できました。
奈良文化財研究所高田様とのプロジェクトで作成されました。

画像基盤モデルを活用し点群からの配管モデリングを行うOmni-Scan2BIMの提案. (Automation in Construction , June 2024) 画像から類似度マッピングにより配管上の点をサンプリングしSAMを用いて領域のセグメンテーション.
sciencedirect.com/science/articl…

📐 解説記事 📐

人気シリーズ「測量のことイチから解説」
今回は点群データの活用法について解説。
まだICTに馴染みのない方は、「点群」という言葉を知っていても
そのデータがどんな目的で活用されるのかまでは、
知らない方もいるのではないでしょうか？

#LiDAR #点群 digital-construction.jp/column/1141

3次元 #点群 の分類のための深層学習ネットワークの学習の過程を可視化してみました。学習が一定数進むごとに結果を表示しています。はじめは不安定でしたが学習を重ねると赤の電線などがうまく学習されています。さらにパラメータやネットワークを見直して、精度向上を目指したいです。

[事例紹介] 奈良文化財研究所高田様との取り組み
3次元 #点群 から以前に道であった 「道跡」の候補を自動検出しています。道跡は石を切る場所と関連し、石材の切り出しに利用された地域の特定に利用できる可能性があります。上の点群から、道跡候補を赤で示しています。
#imvisionlabs